公共測量

LiDAR SLAM公共測量の精度管理イメージ(Image Source: 国土地理院 / Geospatial Information Authority of Japan)

LiDAR SLAMは“簡易計測”から“公共測量”へ:現場で問われる精度管理と成果品

LiDAR SLAMは、これまで屋内・地下・橋梁下部・工場・プラントなどで現況把握や簡易計測に使われてきました。しかし国土地理院の「LidarSLAM技術を用いた公共測量マニュアル」が令和8年3月に改正され、SLAM点群を公共測量成果として扱うための精度・性能試験、標定点、検証点、点密度、成果品管理がより重要になっています。

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地上レーザ測量の点群合成イメージ(Image Source: 国土地理院 / Geospatial Information Authority of Japan)

地上レーザ測量は“点ごとの計測”から“点群合成”へ:公共測量で変わるTLS運用

国土地理院が令和8年3月版として改正した「地上レーザ測量システムを用いた三次元点群合成マニュアル」により、TLS点群は1計測ごとに標定する運用から、個別点群を合成し全体点群を座標変換する運用へ広がっています。公共測量で問われる点群合成、精度試験、検証点、点密度、成果品管理のKPIを解説します。

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画像出典:SkyLink Japan「CHCNAV AA9」 Image Source:SkyLink Japan / WorldLink & Company

UAV LiDARはハイエンド専用から普及期へ:公共測量で問われる“価格・精度・運用性”

軽量・低コスト化が進むUAV LiDARは、ハイエンド専用機材から公共測量レベルの実務機材へ普及し始めています。小型軽量、長距離スキャン、高精度、植生透過、ソフトウェア連携、運用コストを軸に、建設会社・測量会社が導入時に見るべきポイントを解説します。

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