360度映像×3D再構成は、建設現場の記録を“写真を残すだけ”から“歩くだけで見返せる軽量3D空間を作る”方法へ変える技術です。360度カメラ、SLAM、Gaussian Splattingを活用し、施工記録、遠隔現場確認、住民説明、文化財記録、ロボット訓練データへの展開可能性を解説します。
現場記録は“写真アルバム”から“歩いて作る3D空間”へ：360度映像×SLAM×3D再構成の可能性 続きを読む »
LiDAR SLAMは、これまで屋内・地下・橋梁下部・工場・プラントなどで現況把握や簡易計測に使われてきました。しかし国土地理院の「LidarSLAM技術を用いた公共測量マニュアル」が令和8年3月に改正され、SLAM点群を公共測量成果として扱うための精度・性能試験、標定点、検証点、点密度、成果品管理がより重要になっています。
LiDAR SLAMは“簡易計測”から“公共測量”へ：現場で問われる精度管理と成果品 続きを読む »
国土地理院が令和8年3月版として改正した「地上レーザ測量システムを用いた三次元点群合成マニュアル」により、TLS点群は1計測ごとに標定する運用から、個別点群を合成し全体点群を座標変換する運用へ広がっています。公共測量で問われる点群合成、精度試験、検証点、点密度、成果品管理のKPIを解説します。
地上レーザ測量は“点ごとの計測”から“点群合成”へ：公共測量で変わるTLS運用 続きを読む »