鉄筋結束は“腰をかがめる反復作業”から“ロボット施工”へ:SLAM搭載ロボットが変える躯体工事
鉄筋結束は、腰をかがめる姿勢と手首・腕の反復作業が多く、作業員負担と人手不足の両面で課題があります。SLAM、LiDAR、センサーフュージョンを活用した自律型鉄筋結束ロボットが、床スラブや橋梁床版の施工をどう変えるのかを解説します。
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鉄筋結束は、腰をかがめる姿勢と手首・腕の反復作業が多く、作業員負担と人手不足の両面で課題があります。SLAM、LiDAR、センサーフュージョンを活用した自律型鉄筋結束ロボットが、床スラブや橋梁床版の施工をどう変えるのかを解説します。
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