Quanergy Solutions, Inc.は、物理的セキュリティと産業オートメーション向けの3D LiDARソリューションのパイオニアとして、新しいQ-Vision™ F540 3D iToF LiDARセンサーの発売を誇らしげに発表しました。

Q-Vision F540の概要

Q-Vision固体センサーのファミリーは、Quanergyの評価の高い機械式Mシリーズラインを超え、物流や倉庫管理、建設、農業などの産業の自動化プロセスを最適化します。

卓越した性能

F540は、フォークリフト、自律誘導車（AGV）、自律移動ロボット（AMR）など、オフロードおよび屋内産業車両のために優れた環境性能と振動性能を提供します。高解像度でノイズの少ないポイントクラウドを提供し、開発者は長距離から物体や重要な特徴（パレットポケット、棚、テーブル、ドアなど）を高精度で検出できます。

産業オートメーションのための重要機能

Q-Vision F540は、AGVやAMRにおいて信頼性の高い状況認識を提供し、次のような重要なアプリケーションをサポートします：

• パレットポケット検出
• 衝突回避
• 物体分類
• ナビゲーション

競合他社を超えるデータポイント

競合他社に比べて75％多いデータポイントを持つF540は、高解像度3D LiDAR技術における業界標準を再定義します。先進的なセンサー内イメージ信号処理（ISP）はノイズを大幅に削減し、エンジニアリングワークフローを効率化します。

業界の課題への対応

Q-Vision F540は、AGVやAMR市場での3D LiDARの広範な採用を妨げてきた重要な障害を克服するように設計されています。具体的には、以下の問題に直接対処しています：

• 既存のiToFカメラの視野（FoV）の制限と低解像度
• プラグアンドプレイ機能の欠如
• 開発者向けのソフトウェアツールの不在
• オフボードポイントクラウド処理に伴う高コスト
• センサーの洞察を得るためのデータ転送の課題
• 明るい日光や特定の屋内照明条件下でのパフォーマンス不足
• 短距離性能の制限
• バーコードやQRコードを読む能力の欠如
• 自律ナビゲーションの課題

F540のソフトウェアによる挑戦の克服

F540のセンサー内ソフトウェアは、以下の一般的なiToF LiDARの課題に取り組みます：

• 反射面からの不要な光の干渉を減少させる
• 日光下での屋外操作
• センサーの設定操作範囲を超えた距離からの誤ったデータの排除
• 高ダイナミックレンジへの適応
• 複数のセンサーが同じ空間で干渉せずに機能する能力
• 動きのぼやけ

これらの機能により、F540は複数のロボットが同時に操作される環境で効果的に展開されます。センサーの広い視野は包括的な状況認識を保証し、高い角度解像度は物体検出の精度を向上させます。

構成オプションの強化

Q-Vision F540は、初めに統合された200万画素のRGBカメラと共に利用可能で、テキストやバーコードの読み取りが可能なため、さまざまな産業オートメーションのニーズに対応します。

開発者向けのシームレスな統合

QuanergyのQ-Vision F540は、C、C++、Python、MATLAB、ROS1/2、OpenCV、PCLなど、幅広い業界標準のプログラミング言語とツールをサポートしています。これにより、既存の開発環境へのシームレスな統合が可能になり、開発者が自動化システムにセンサーを取り入れるのが容易になります。

同梱のSDKは、ホストコンピュータアプリケーションとセンサー内アプレットの両方の開発をサポートします。両方の例プロジェクトが含まれており、開発の迅速化が図られます。Q-Vision F540は、10月8日から10日までシカゴのAutomateでライブ展示されます。