月面応用に向けた革新的なテスト
アストロボティックは、ペンシルバニア州西部のアームストロングトレイルでその光検出と測距（LiDAR）システムのテストに成功し、宇宙用途のための技術を洗練させる重要なステップを踏みました。LiDAR技術は、パルスレーザーを用いて距離を測定するもので、月面をリアルタイムでマッピングし、ロボット宇宙船の着陸と操作を支援するために不可欠です。
アームストロングトレイルは、アームストロング郡、西モアランド郡、クラリオン郡にまたがる52.5マイルのレクリエーションパスであり、この提携によりアストロボティックは通常の実験室の条件を超えて広範囲でのテストを行うことができました。エンジニアは、システムの精度を評価するために、トレイル沿いに最大1マイル離れたターゲットを配置しました。
グラウンドテストの成功
アストロボティックのリードシステムエンジニアであるブレット・シェーファーは、アームストロングトレイルが本社の近くにあったことで、LiDARシステムのグラウンドテストが可能になったことに感謝の意を示しました。「リアルタイムでテストデータを生成できたことで、技術者はコンピュータの画面から実際の地形を見上げ、システムのパフォーマンスを評価するユニークな経験ができました」とシェーファーは述べました。
アームストロングトレイルのエグゼクティブディレクターであるクリス・ジーグラーは、このコラボレーションの重要性を強調し、「アームストロングトレイルは自然に人々を近づけ、アウトドアアドベンチャーへの愛を育む美しいレクリエーションリソースです。アストロボティックのような企業と提携し、月面の野心を支える革新的な方法でトレイルを利用できることを嬉しく思います」と語りました。
月面試験場での今後のテスト
今年後半、アストロボティックのLiDARシステムは、カリフォルニア州モハーヴェの月面試験場（LSPG）でさらにテストを受ける予定です。一つの実験では、システムが100m×100mのテストフィールドの上空でホバリングするヘリコプターに搭載されます。また、月面条件をシミュレートするために、垂直離着陸可能な再利用ロケットであるZodiacを使用してLiDARシステムもテストされる予定です。
グリフィンミッションワンのグラウンドテストがNASAのディープスペースネットワークで成功
通信テストの成功
もう一つの重要なマイルストーンとして、NASAのディープスペースネットワーク（DSN）は、アストロボティックのグリフィン月面着陸機とのエンドツーエンド通信テストに成功しました。この成果は、グリフィンミッションワン（GM1）の月面への着陸中に地球との通信を維持する能力を確認します。
GM1がSpaceXのファルコンヘビーから分離すると、DSNの通信アンテナを利用します。これらのアンテナは、オーストラリアのキャンベラ、スペインのマドリード、カリフォルニアのゴールドストーンに設置されています。これらのアンテナは、アストロボティックのペレグリンミッションワンをサポートし、ジェームズ・ウェッブ宇宙望遠鏡やニューホライズンズなどの著名なNASAのミッションでも使用されています。
チームの協力と今後の計画
アストロボティックのランドおよび宇宙船担当副社長であるスティーブ・クラークは、NASAのJPLスタッフと密接に協力してこの重要なテストを完了したことを強調しました。「グリフィンがDSNネットワークを通じてコマンドを送信し、テレメトリを受信するのを見ることができ、次の開発とテストの重要な段階に向けてチームを活気づけました」と述べました。
グリフィンの打ち上げは2025年にフロリダ州ケープカナベラルから計画されています。ミッション中、DSNはアストロボティックチームが着陸機を指揮し、画像や科学データを受信し、宇宙船と地球の間で継続的な通信を確保できるようにします。
「グリフィンミッションワンの主要なプログラムマイルストーンを達成することは、私たちのチームの技術的能力を確認します。多くのメンバーは、今年初めにペレグリンが10日以上宇宙で飛行を続けるという大きな障害を克服したばかりです」とクラークは述べました。
「グリフィンの航空電子機器と通信システムは、この3週間のテストキャンペーン中に実績を確認し、宇宙船がDSNを通じてデータを成功裏に送信し、アストロボティックのミッションコントロールセンターにコマンドを受信できることを確認しました。」
